负责人：梁玉斌博士

利用无人驾驶飞行器技术与遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，研制具有自主知识产权的无人机航空摄影测量系统，实现国土、资源、环境等的空间遥感信息快速获取，通过地面接收站进行遥感数据处理从而实现自动化、智能化、专题化建模和分析。通过研究无人机航摄影像的自动匹配、影像的自动相对定向和绝对定向、基于多视影像的三维密集重建、影像正射纠正和拼接，满足城市与村镇大比例尺测绘、减灾与应急遥感监测等需求。

全自动航线恢复与空中三角测量加密结果(a)和生成的正射影像图(b)

该系统完成了天津师范大学校园（城市区域）三维模型重建、天津市蓟县八仙山（山区）三维重建和静海杨成庄（农村）三维重建，精度达到测图规范要求。成果在国土资源调查、灾害应急监测、大比例尺制图和城市三维建模等领域有广泛的应用前景。